Для кого
К участию приглашаются студенты, аспиранты и сотрудники РГРТУ.
Описание класса
Класс "Автономные транспортные средства" разделён на два этапа.
Во время первого будет проведена серия семинаров в рамках которых слушатели смогут ознакомиться с текущим уровнем развития технологий, узнать типовое устройство автономного транспортного средства, получить представление о датчиках и алгоритмах, применяемых для управления и восприятия автомобилей-роботов.
Второй этап подразумевает формирование команды и непосредственное участие в работе над автономным транспортым средством. Участники получают практические навыки работы со стеком технологий, необходимых для работы автомобиля-робота.
Посещение семинаров доступно всем желающим. Участие в команде подразумевает конкурсный отбор.
Запись на семинар | Принять участие в классе
Задачи сезона 2021
Доработка электромеханики шасси
Реализация алгоритмов управления на низком уровне
Реализация алгоритмов обработки сенсорной информации и управления на верхнем уровне
Первые испытания нового шасси
Обо мне
Владимир Леушкин - программист и участник студенческого конструкторсого бюро Аврора, сотрудник кафедры ИИБМТ РГРТУ
Область научных интересов: управление мобильными роботами, алгоритмы обработки сенсорных данных
О лаборатории
сайт: kb-avrora.ru
youtube канал: https://www.youtube.com/channel/UC9cV3CSxE9Zz2YvHIXqdrsw