Семинары будут проводиться в ауд. 204а в правом крыле. Темы и даты уточняются.
Дополнительная информация доступна в группе ВК https://vk.com/rsreu_self_driving_2021
Расписание семинаров
4 марта 18:00
Краткий обзор деятельности СКБ
Обзор состояния отрасли автономных роботов-автомобилей.
11 марта 18:00
Устройство робота-автомобиля.
Экскурсия в лабораторию с механическими платформами
18 марта 18:00
Восприятие роботов. Датчики. Как робот-автомобиль воспринимает дорожную обстановку
25 марта 18:00
Локализация на карте.
01 апреля 18:00
Как робот-автомобиль принимает решения. Алгоритмы планирования траектории.
08 апреля 18:00
Траекторное управление.